UR10015

外转子无刷电机


星际系列高性能无刷电机 

产品均包含法兰输出与轴输出方式

BRUSHLESS MOTOR

高性能无刷电机

 

星际系列电机涵盖了从最小直径17mm到最大直径198mm的九种产品型号,构成九大行星系列,每款型号电机同时包含轴输出与法兰输出两种输出方式,适用于多种应用领域,包括:机器人关节、无人机、无人船、智能制造设备、新型健身设备、智慧农业自动化设备、电动车等人工智能领域。

 

UR10015-F 工程参数图 [ 单位:毫米 ]

 

UR10015-FL 工程参数图 [ 单位:毫米 ]

 

UR10015-S 工程参数图 [ 单位:毫米 ]

 

UR10015-SL 工程参数图 [ 单位:毫米 ]
电机工作参数
额定电压:48 v
额定转速:3000 rpm
空载转速:4080 rpm
转速常数:0.012 V/rpm
额定转矩:5.5 N.m
堵转转矩:58.5 N.m
转矩常数:0.099 N.m/A
额定电流:40 A
空载电流:1.2 A
堵转电流:592 A
最大效率:91.7 %
线电阻:0.068 Ω
线电感:0.04 mH
机械时间常数:2.678 ms
转动惯量:6343 gc㎡
基本参数
极对数:21
电机重量:0.872 kg
直径:Φ108 mm
长度:45.5 mm
机壳空气间热阻:6.768 K/W
绕组机壳间热阻:1.2 K/W
绕组热常数:328.4 s
电机热常数:434.6 s
球轴承环境温度:-40...+100 ℃
绕组最高温度:125 ℃
 噪声典型值:60 dB
轴向游隙:10 μm
径向游隙:8 μm

电机效率MAP图

电机磁密图

通过电机内磁场分布,优化电机设计,使电机性能达到最优化设计

电机损耗云图

通过对电机铁芯损耗分布的分析,对电机铁芯的结构进行优化,在保证电机性能的前提下,使铁芯的损耗达到最低

电机反电动势波形图

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